เมื่อจักรวรรดิแห่งความมืด โยดอนไฮลม์ ได้บุกรุกดาวคริสทาเลีย ดินแดนแห่งอัญมนีอันแสนสวยงามและสงบสุข ซึ่งนำโดย กัลซ่า น้องชาย ของโอราดินที่ได้ร่วมมือกับ ครันทูล่า หัวหน้าทัพจักรวรรดิแห่งความมืด โยดอนไฮลม์ เจ้าหญิงมาบุชีน่า ที่หลบอยู่หลังบัลลังก์ของโอราดิน ก็ได้นำ คิราเมสโตน หลบหนีลงมายังโลกมนุษย์ เพื่อตามหานักรบที่จะมาสู้กับโยดอนไฮลม์ซึ่งนั่นก็คือคิราเมเจอร์ซึ่งได้ตามหาแล้ว 4 คน

ในระหว่างการตามหาตัวคนที่ 5 ก็ได้พบกับ อาสึตะ จูรุ เด็กมัธยมปลาย ที่ไม่มีความมั่นใจในตัวเอง แต่มีจินตนาการ และฝีมือการถ่ายทอดสิ่งที่คิดลงบนหน้ากระดาษเป็นภาพวาด คิราเมสโตนสีแดง ได้เห็นความ เปล่งประกาย ในเด็กหนุ่มผู้หมองหม่นคนนี้ จึงตัดสินใจเลือกจูรุ เป็น คิราเมเรด นักรบสีแดงผู้ที่จะเป็นหัวหน้าทีม และกำลังหลักของทีม จนในที่สุด จูรุก็ได้เข้าใช้พลังจินตนาการของเขาเปลี่ยนคิระเมสโตนให้เป็น “คิราเมมาชิน” เครื่องจักรอัญมนี ที่จะกลายเป็นกำลังหลักของกลุ่ม

การต่อสู้กับจักรวรรดิแห่งความมืด โยดอนไฮลม์ ได้เริ่มขึ้นไปพร้อมๆกับการเติบโตของเหล่านักรบคิราเมเจอร์ ที่ต้องเรียนรู้